Matlab GUI的上位機與智能車的兩種實時通信
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6．2 通過調用修改后的instroallback．m文件實現中斷
主程序：
修改instreallback(obj，evenlt)回調函數，instrcallback．m文件包含了Matlab提供的回調函數程序模板，設計者可以根據需要自行添加相應的服務程序代碼。Matlab安裝目錄下有兩個instrcallback．m文件，只需要修改＼MATLAB＼toolbox＼matlab＼iofun＼@instrument目錄下的instrcallback．m文件即可。另外，在修改instrcallback．m文件之前，最好對其做一個備份。在修改了instrcallback(obj，event)回調函數后，需要對其進行保存，重新啟動Matlab配置該文件，才使修改后的函數生效。本文引用地址：http://www.czjhyjcfj.com/article/170624.htm
圖5為以下方式實現的智能車啟動過程速度的實時顯示，修改后的instrcallback．m文件主要程序代碼如下：
實驗證明，基于Matlab事件驅動實現的智能車與上位機的實時串口通信可以很好地滿足智能車調試過程中的需要，且將中斷服務子程序寫入GUI組件和修改instrcallback．m文件兩種方式的通信都穩定可靠。
結語
在Matlab環境下兩種實現智能車與PC機實時通信的中斷機制都能實時穩定地進行數據傳輸，不過將中斷服務子程序寫入GUI組件的方式編程簡單，數據處理方便，實現更為容易，開發效率相對得到了較大的提高。實踐證明，采用這種方法是可行的，它不但能夠應用于本文的智能車系統，也可廣泛應用在其他具有串口通信能力的儀器設備中。
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