永磁同步電機矢量控制方案在變頻空調風機中的運用
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3.2無位置傳感器轉子位置和速度檢測
只需獲取三相電流和母線電壓，通過算法計算出轉子位置和速度，不需要增加額外的器件和電路。
無位置傳感器算法，包括反電動勢檢測(Luenberger Observer) 和轉子位置/速度重構（PLL: Phase Lock Loop ）兩部分，結構如下圖4：
無位置傳感器位置/速度檢測結構圖
3.3 MTPA效率最優控制
MTPA（每安培電流最大轉矩）控制，也就是系統效率最優控制，下面等式為永磁同步電機的力矩方程，永磁同步電機力矩：包括同步力矩和磁阻力矩。
永磁同步電機從電機結構上來分，可分為磁鋼表貼式和內置式兩種。表貼式永磁同步電機（SM-PMSM），直軸電感等于交軸電感（Ld = Lq）；而內置式永磁同步電機（I-PMSM），直軸電感小于交軸電感（Ld Lq）。
● 表貼式永磁同步電機，Ld等于Lq，只有同步力矩，控制ids等于零時，系統效率最優。
● 內置式永磁同步電機，Ld一般小于Lq，存在同步力矩和磁阻力矩，當ids小于零時，可以利用磁阻力矩使系統效率最優。內置式永磁同步電機MTPA功能示意如圖5。
圖5 MTPA功能示意圖
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