一種智能化的溫濕度智能控制系統(tǒng)設(shè)計

　　式中： RH true為經(jīng)過線性補償和溫度補償后的濕度值； T為測試濕度值時的溫度（ 單位： ℃ ） ; t1 和t2 為溫度補償系數(shù)， 取值如表2 所示。

表2 濕度值溫度補償系數(shù)

　　具體濕度檢測模塊電路如圖3 所示。

圖3 濕度檢測模塊電路

　　2. 4 輸出驅(qū)動控制模塊及報警模塊

　　輸出驅(qū)動控制模塊通過控制芯片產(chǎn)生電信號， 控制相應(yīng)的設(shè)備運轉(zhuǎn)或者停止， 實現(xiàn)倉庫溫度和濕度的自動調(diào)節(jié)。當檢測到的溫度和濕度值大于或小于設(shè)定值時，報警模塊同時會發(fā)生報警信號通知用戶注意當前狀況，必要時需采取相應(yīng)人工措施。

　　3 系統(tǒng)軟件設(shè)計

　　由于溫、濕度變化規(guī)律性不強， 被檢測對象的溫、濕度具有非線性、熱慣性、時變性等特點， 較難建立精確的數(shù)學模型。而模糊控制算法不需要建立精確的數(shù)學模型， 可依據(jù)人工實際操作經(jīng)驗， 將其抽象為一系列的控制算法后通過計算機完成控制過程， 具有控制動態(tài)響應(yīng)好、超調(diào)小、穩(wěn)定性強等特點。

　　控制器可以自動檢測晝夜、季節(jié)、室內(nèi)環(huán)境溫、濕度值的變化， 利用模糊算法實現(xiàn)自動控制過程。倉庫存儲土豆種子的溫度控制在- 1~ + 3℃ 之間， 相對濕度保持在45%~ 70% 較為適宜。

　　溫、濕度控制程序中， 溫、濕度各有2 個輸入數(shù)據(jù)和1 個輸出數(shù)據(jù)。e 為溫、濕度偏差；△e 為溫、濕度變化率； u 為輸出控制變量， 其值分別為：

　　其中： PL 表示負大； PM 表示負中； PS 表示負小； NS 表示正小； NM 表示正中； NL 表示正大。然后根據(jù)專家知識和操作人員的經(jīng)驗， 建立模糊控制表。其模糊關(guān)系可以用多個條件語句表示， 例如： IF e= NL and △e=NL then u= SM; 根據(jù)模糊推理進行運算， 即可推出控制結(jié)果。

　　在主程序中， 主要負責倉庫中溫、濕度的實時顯示，讀取并處理傳感器測量的溫、濕度值， 當實際值與事先設(shè)定的溫、濕度上下限值不同時， 發(fā)出控制信號， 驅(qū)動輸出控制單元啟動或停止執(zhí)行控制電機， 同時發(fā)出報警信號， 通知用戶當前發(fā)生的狀況并作相應(yīng)控制日志記錄。