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DSP的VCM低頻主動(dòng)隔振控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

作者：時(shí)間：2011-06-23 來源：網(wǎng)絡(luò)

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2 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
為了滿足控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性要求，在參考μC／OS-I的基礎(chǔ)上，結(jié)合F2812的32位硬件定時(shí)器Timer 2，編寫了一種基于時(shí)鐘節(jié)拍和消息機(jī)制的軟件系統(tǒng)。該軟件系統(tǒng)完全由C語(yǔ)言編寫而成，對(duì)硬件的依賴度小，可以很方便地移植到其他的硬件平臺(tái)上。該軟件系統(tǒng)核心文件的說明如表1所列。其中，硬件依賴度分為3個(gè)級(jí)別(1～3)，數(shù)字越大依賴度越大。

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