AFDX05在開放式五軸五聯動數控系統的應用

　　*G67 12 模態宏程序調用取消

　　*G90 3 絕對值指令方式

　　*G91 3 增量值指令方式

　　G92 0 工件零點設定

　　*G98 10 固定循環返回初始點

　　G99 10 固定循環返回R點

3.2 支持的M代碼

　　M代碼 功能

　　M00 程序停止

　　M01 條件程序停止

　　M02 程序結束

　　M03 主軸正轉

　　M04 主軸反轉

　　M05 主軸停止

　　M06 刀具交換

　　M08 冷卻開

　　M09 冷卻關

　　M18 主軸定向解除

　　M19 主軸定向

　　M30 程序結束并返回程序頭

　　M50 備用輸出1開

　　M51 備用輸出1關

　　M52 備用輸出2開

　　M53 備用輸出2開

　　M54 備用輸出3開

　　M55 備用輸出3開

　　M56 備用輸出4開

　　M57 備用輸出4開

　　… …

　　M98 調用子程序

　　M99 子程序結束返回／重復執行

　　3.3 宏指令編程

　　變量號 變量類型 功能

　　#0 “空” 這個變量總是空的，不能賦值。

　　#1~#33 地方變量 地方變量只能在宏中使用，以保持操作的結果，關閉電源時，地方變量被初始化成“空”。宏調用時，自變量分配給地方變量。

　　#100~#149

　　#500~#531 公共變量 公共變量可在不同的宏程序間共享。關閉電源時變量。

　　#100~#149被初始化成“空”，而變量#500~#531保持數據。公共變量#150~#199和#532~#999可以選用，但是當這些變量被使用時，紙帶長度減少了8.5米。

　　#1000~ 系統變量 系統變量用于讀寫各種NC數據項，如當前位置、刀具補償值。

　　#2000~#2059 IO輸入 60路光耦隔離輸入信號。

　　四、三軸銑床數控數控系統開發實例

　　4.1 參數初始化

　　以下參數，五個軸，每個軸的都有。

　　參數名稱 參數設置 參數單位

　　脈沖當量 P01=XXX.XXXXXX 毫米

　　G00指令速度 P02=XXXX 毫米/分鐘

　　G01指令速度 P03=XXXX 毫米/分鐘

　　G02指令速度 P04=XXXX 毫米/分鐘

　　G03指令速度 P05=XXXX 毫米/分鐘

　　起始速度 P06=XXXX 毫米/分鐘

　　加速時間 P07=XXXX 毫秒