基于SimuIink的永磁同步電機矢量控制系統研究
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3 仿真模型的建立
Matlab下的Simulink和Simpower Systems包括各種功能模塊，容易實現永磁同步電機矢量控制系統的仿真建模，直觀而且無需編程，使系統設計從方案論證到硬件設計更為便捷，大大縮短了系統設計的時間。在Matlab7．0的Simulink環境下，搭建了采用id=0的矢量控制雙閉環系統仿真模型。PMSM系統建模仿真的整體結構包括PMSM本體和三相電壓型逆變器模塊(Simulink的Simpower Systems庫中已提供)、坐標變換模塊以及SPWM生成模塊，按照轉子磁場定向原理搭建的PMSM控制系統仿真模型如圖2所示。本文引用地址：http://www.czjhyjcfj.com/article/160535.htm
4 仿真結果及其分析
根據所建立的永磁同步電機矢量控制的仿真模型，在Matlab7．0／Simulink環境下運行，采用的力矩電機參數如下：直流側電壓Udc= 200 V，定子繞組電阻Rs=0．85 Ω，d軸電感Ld=3．3 mH，q軸電感Lq=3．3 mH，電機磁鏈λ=0．068 Wb，轉動慣量J=0．8×10-3kg·m2，極對數p=12。
設定仿真總時間t=0．4 s，負載轉矩為5 N·m，初始速度為200 rad／s，在t=0．2 s時的速度將變為400 rad／s。調節PI參數，得到電機的相電流、角速度、電角度、轉矩等波形如圖3所示。
5 結論
設計出一種基于Simulink工具箱的PMSM矢量控制系統仿真建模，采用雙閉環調速方法，通過仿真結果可以看出系統能平穩運行，具有良好的靜、動態特性，可達到與直流電機近似的控制效果。采用該PMSM仿真模型可以便捷地實現、驗證id=0控制算法，同時也為實際PMSM系統的設計和調試提供了有效途徑。
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