淺析可編程控制器(PLC)在內圓切割機中的應用
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3.2對切割過程中走設置片厚的控制程序
內圓切割機的切割工藝中要求，片厚的要求很高，平行度、一致度要求很高，為后道工序研磨工藝做
準備，這就要求走片厚時精確度很高，采用三相反應式步進電機，其成本低，運行平穩。采用細分數，消除電機的低頻震蕩。提高了電機的輸出轉矩，同時提高了電機的分辨率。
其步進距離計算過程如下：設置片厚為D516（PLC數字單元）單位為mm，三相步進電機的步距角為0.75°/1.5°，設定細分數為10，其細分后步距角為0.75°÷10=0.075°，則步進電機一轉所需要的脈沖數為360°÷0.075°=4800脈沖，進給采用步進電機帶滾珠絲杠傳動。步進電機轉一圈，絲杠對應轉一圈，絲杠螺距為4mm，那么1mm對應的步進電機脈沖數為4800÷4=1200，片厚D518為兩位帶小數值，所以D516對用步進電機的脈沖數為D516*K12。即為控制步進電機輸出所需脈沖數。
其步進速度計算過程如下：設置速度為D520（PLC數字單元）單位為mm/min，D520÷K60換算為單位mm/s送入D522。步進電機1mm對應的脈沖數為1200，對應D520速度下一秒鐘對應的脈沖數為D522*K1200。那么脈沖周期T=1/d522*K1200。則脈沖頻率F=1/T=D522*K1200。即為控制步進電機的輸出頻率。
以上兩個計算過程控制程序如下：
DMOV D516 D518 //*傳送片厚設定值*//
DMUL D518 K12 D518 //*將片厚值轉換成所需脈沖數*//
DDIV D520 K60 D522 //*傳送速度設定值*//
DMUL D522 K1200 D522 //*將速度值轉換成所需脈沖頻率*//
PLSR D522 D518 K100 Y000 //*按指定速度走片厚設定值，脈沖頻率為D522KHz，脈沖數為D518，加減速時間為100ms，輸出口為Y000*//注意脈沖頻率值不能超過100KHZ。
3.3對機器點動時前后行走時的控制程序
點動過程是內圓切割機切割工藝中的必需過程，其通過頻率的設定，可改變縱向絲杠的行走速度提高
效率。通過點動操作調整好前后的相行程，并調整好左右切割過程中切割透的行程。
LD m8 //*在手動方式下*//
DMOV K0 D0 //*設定脈沖數0，即步進電機輸出脈沖數不受控制，無窮大*//
DMOV D530 D532 //*手動時的脈沖頻率*//
PLSR D532 D0 K100 Y000 //*手動時走動，頻率為D532值，脈沖數為0，即對脈沖數沒有限制。加減速時間為100 ms，輸出口為Y000*//
4.文本顯示器的結構設計
文本顯示器選取臺達公司的TP04G-AS2系列產品，該產品為最多四行文本顯示，帶操作鍵，且為LCD
顯示，使用壽命長，而且安全可靠。其通過專用的RS232數據線同PLC進行數據傳輸。該文本顯示器主要顯示內圓切片機切割過程中參數主要表現在以下幾個方面：
切割片厚值的設定、切割片數值的設定、切割速度值的設定、剎車時間值的設定、切割總片數值的顯
示、剩余未切片數的顯示。
這些需要設定、顯示的參數通過專門的軟件進行設計，軟件組織好后，下載到TP04G-AS2中，進入運行模式后將PLC和文本顯示器通過專用的數據線連接后即可進行運行狀態?？梢赃M行參數設定和顯示。
5.結束語
我們通過現場的調試，證明PLC和文本顯示器在內圓切割機中運用是可行的，它改變了以往我公司前
期內圓切割機一些弊病，提高了該設備的可靠性和市場占有率，為我公司的設備提供了一個很好的平臺，該機型的應用在行業內屬于領先水平，同時成本也沒有相應的增加。
本文引用地址：http://www.czjhyjcfj.com/article/159612.htm
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