基于反饋控制的恒流型電子負(fù)載系統(tǒng)

　　2.2 電流反饋系數(shù)β的確定

　　也就是霍爾電流傳感器轉(zhuǎn)換系數(shù)的確定。設(shè)計中用到的電流傳感器為霍爾傳感器，輸入為電流，輸出為電壓，經(jīng)測試確定霍爾系數(shù)K = 0. 8 V/ A,即當(dāng)傳感器的輸入端電流為1 A時，輸出端的電壓為0.8V.β= K = 0. 8 V/A

　　2.3 PI調(diào)節(jié)器靜態(tài)放大系數(shù)KP的確定

　　根據(jù)負(fù)反饋閉環(huán)控制原理有： K =βKP KS = 1 得：KP = 1/ βKS△0. 875V/A.根據(jù)此值，選取調(diào)節(jié)器輸入、輸出電阻值，以滿足RF/RI = KP.

　　2.4 各電壓極性的確定和控制原理簡述

　　各電壓極性一般是由后向前推得， MOS管的控制電壓UG為正（ + ） ,也就要求PI調(diào)節(jié)器的輸出為正（ + ） ,又考慮到霍爾電流傳感器的輸出始終為正（ + ） ,為了構(gòu)成負(fù)反饋控制，則PI調(diào)節(jié)器的給定電壓應(yīng)為負(fù)（ - ）。所以PI調(diào)節(jié)器采用負(fù)相輸入，由前一級的倒相器將由電位器W產(chǎn)生的可調(diào)正電壓變?yōu)榭烧{(diào)的負(fù)電壓，作為恒流設(shè)定值加在調(diào)節(jié)器的輸入極，與由霍爾電流傳感器提供的電流反饋電壓進(jìn)行比較，根據(jù)偏差量和正負(fù)極性由PI調(diào)節(jié)器實現(xiàn)比例積分調(diào)節(jié)，以實現(xiàn)電流（ I O ）恒定。改變積分電容的大小，以滿足響應(yīng)快速性和穩(wěn)定性要求。

　　3 實驗研究結(jié)果

　　表2是實驗實測數(shù)據(jù)，從數(shù)據(jù)規(guī)律看， UGD （電位器W）和MOS管漏、源極電流IO成較好的線性關(guān)系。且IO / UGD= 1/ β= 1/ 0. 8= 1. 25.實驗中的調(diào)節(jié)響應(yīng)的快速性和抗擾性能都能調(diào)為最佳。

　　4 幾點說明和改進(jìn)措施

　　（1）由于采用了PI調(diào)節(jié)器， MOS管的死區(qū)不必專門設(shè)計電路來消除， MOS管的非線性在閉環(huán)內(nèi)自行消除。

　　（2）根據(jù)被測設(shè)備的性質(zhì)（阻性，感性，容性） ,總可以通過調(diào)節(jié)PI參數(shù)，以保證其快速性，穩(wěn)定性和抗擾性要求。

　　（3）該系統(tǒng)具有很強的可擴展性能。可實現(xiàn)數(shù)字給定和調(diào)節(jié)控制。

　　（4）對于要求測試電流較大時，可以考慮用多只MOS管的并聯(lián)組合來擴大負(fù)載容量，如圖4所示為2只MOS管的并聯(lián)組合，在此情形下，K`S= mKS; K`P = KP/m,m為所并MOS管的個數(shù)。

　　（5）當(dāng)擴容后，需要考慮增加MOS管驅(qū)動電路。

　　（6）此電路中沒有耗能元件，所有的負(fù)載功率消耗僅由環(huán)路內(nèi)元件承擔(dān)，主要是MOS管自耗。受MOS管自身的功耗性能限制，允許流過的電流不可能太大，即使采用并聯(lián)電路等擴容措施。所以正常使用時要充分考慮MOS管的散熱。