PLC與RFID控制器的無協議通信

　　4.2 RFID控制器參數設置

　　RFID控制器通信參數設置應與PLC通信端口參數一致：波特率9600，偶校驗方式，7位數據位，2位停止位。DIP開關SW6為ON，表示使用終端電阻。

　　4.3 通信舉例

　　通過PLC與RFID控制器之間的通信，編程實現從RFID標簽地址0100H開始的通道內讀取四個數據，讀取的數據存儲到PLC的DM區內。根據通信數據傳輸格式，要發送的數據為RDA1001004＊。將要發送的數據轉化為16進制數“524441313030313030342A0D” ，存放到DM0開始的6個通道內。這6個通道對應值分別為：DM0：5244;DM1：4131;DM2：3030;DM3：3130;DM4：3034;DM5：2A0D。

　　PLC與RFID控制器無協議通信程序如圖6所示。A392.13為發送允許標志位，當PLC的串口1準備好時，A392.13自動為ON，發送數據指示100.00變亮，則PLC可以通過此端口發送數據。當0.00為ON時，將DM0開始的6個通道的數據發送出去，RFID控制器接收到指令后做出響應。A392.14為接收允許標志位。串口準備好后，A392.14自動為ON，接收數據指示100.07變亮。PLC開始自動接收RFID控制器返回的響應數據，并自動存儲到DM100開始的5個通道內。執行程序后查看從DM100開始的5個通道的內容，分別為：DM100：5244;DM101：3030;DM102：3131;DM103：3131;DM104：2A0D。所以接收的數據為：RD001111＊，根據數據傳輸響應幀數據格式，可知從RFID標簽讀出的四個數為：1111。

圖6 PLC與RFID控制器通信程序
Fig.6 the communication program between PLC and RFID

5. 結束語

　　無協議通信是一種簡便易行的通信方式，歐姆龍的CPM2A和CP系列等小型機都可以實現[4]。這種通信方式編程靈活，通信可靠性高，是一種比較理想的低成本通信方式。