CAN總線到Ethernet網的網關研究實現
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CAN總線是一種開放式、數字化、多點通信的控制系統局域網絡，是當今自動化領域中最具有應用前景的技術之一。由于CAN總線具有通信速率高、開放性好、報文短、糾錯能力強以及控制簡單、擴展能力強、系統成本低等特點，越來越受到人們的關注。以太網具有快速、靈活、方便、可靠的特長，如果把現場總線與以太網互聯的話，可實現過程控制中從設備層到管理層的一體化，使得企業可以廣泛地應用如互聯網、無線通信、智能設備和決策支持系統等新技術，以達到提高效率和降低成本的目的。
硬件設計
硬件選擇
要實現現場總線設備接入Internet，關鍵就是要實現TCP/IP 協議、以及傳輸信息介質的選擇。筆者用SX52微控制器作為處理器， 以太網驅動芯片RTL8019AS經耦合隔離濾波器HR61101G和RJ45接口接入以太網，配有RS232和CAN總線兩個擴展接口，可以將具有RS232接口的設備或采用CAN總線協議通信的設備連到以太網上。RS232接口采用MAX232CPE芯片，CAN總線控制器采用Philips公司的SJA1000芯片，CAN收發器采用PCA82C250芯片。硬件結構框圖見圖1。
圖1 硬件結構框圖
工作原理為:當以太網中發送數據和請求，通過RJ45送到RTL8019AS，RTL8019AS 負責將處理后的以太網幀送入SX52的TCP/IP協議棧，由協議棧對數據報進行解析，得到原始的請求和控制信息。請求和控制信息再經過SJA1000進行CAN協議格式的數據封裝，然后和現場的CAN總線設備進行通信。請求和控制的回復信息到局域網的過程與上面正好相反。
硬件電路圖
在CAN到Ethernet網關的硬件設計中，在確保通信功能順利實現的同時，充分利用了SX52芯片I/O口靈活配置的特點，最大程度地節約了微控制器SX52的硬件資源。其電路簡圖見圖2。
圖2 電路簡圖
SX52有5個I/O口共40個引腳，在設計中利用SX52的C口的RC0～RC7連接RTL8019AS的數據口SD0～SD7，SX52的B口兼顧選址和讀寫控制功能，在開發中用它與RTL8019AS 的地址及讀寫控制引腳連接。RTL8019AS 基地址選擇引腳IOS0～ IOS3接地，此時I/O基地址為300H，即001100000000，所以地址線SA9、SA8接+ 5V。又因為寄存器地址偏移量為00H～1FH 共32個，對應地址從300H到31FH，所以只需將地址線SA0～SA4接SX52 的RB0～RB4，其余地址線接地即可。芯片IORB、IOWB引腳為讀寫信號線，接SX52的RB6、RB5讀寫控制引腳。RTL8019AS 可以兼容8位和16位操作。圖2中IOCS16是16位I/O的選擇腳，當RTL8019AS上電復位的時候，如果這個腳為低電平，選擇8位模式，為高電平選擇16位模式。由于SX52是8位的數據總線，因此要用8位總線模式，所以將這個腳接地。RTL8019AS有3種工作方式，筆者采用第一種工作方式，此時JP 引腳接高電平。AUI引腳決定使用AUI還是BNC接口。高電平時使用AUI 接口，低電平時使用BNC接口，支持8線雙絞線或同軸電纜。設計中采用雙絞線為通信介質，將該引腳接地。RTL8019AS 使用引腳TPIN+ 、TPIN- 、TPOUT+和TPOUT-連接耦合隔離濾波器HR61101G，通過RJ45插頭實現與以太網的連接。SJA1000是獨立的CAN 通信控制器， 支持CAN2.0B協議。它的AD0～AD7為地址數據復用線，與SX52的D口RD0～RD7相連。當遠程用戶通過Web服務器查詢現場的CAN總線數據時，SJA1000將現場控制單元的CAN 總線數據解析，發送到SX52，再傳到Internet。PCA82C250對總線提供發送能力并對CAN控制器提供接收能力，它支持1Mbps的速度。為保證SX52與SJA1000協同工作，在硬件設計中將兩個芯片共用一個硬件復位線，以確保SX52與SJA1000硬件同步復位。MAX232CPE完成232電平與TTL電平轉換。用于提供一個本地接口，為調試和維護提供方便。TXD接SX52的RA2腳，RXD接SX52的RA3腳，RS―RXD和RS―TXD是RS232電平，為標準串口電平。數據可以從串口輸入到單片機SX52，SX52再把數據送到RTL8019AS。
網關的軟件設計
整個互聯系統的軟件設計可以分為3個部分:CAN總線設備接口通信程序、網關協議轉換程序和基于以太網的TCP/IP協議的程序實現。
網關協議轉換程序
網關協議轉換程序的整體設計思路為:當以太網應用層有數據要發送到CAN節點時，首先，數據發送到網關，由以太網控制器協議轉換模塊從UDP數據報文中解析出完整的CAN 協議數據包，存放在數據緩沖區A，再調用CAN 控制器協議模塊將它發送到CAN 總線上。反過來，當CAN 設備有數據要發送到用戶層時，首先數據發送到網關，由CAN控制器協議模塊將完整的CAN 協議數據包存放在數據緩沖區B，再調用以太網控制器協議轉換模塊將完整的CAN協議數據包作為應用層數據封裝發送到以太網應用層。
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