基于GPS+CDMA的物流車(chē)輛監(jiān)控終端的設(shè)計(jì)

　　3 終端軟件設(shè)計(jì)

　　終端的軟件部分是基于WinCE 5.0嵌入式操作系統(tǒng)設(shè)計(jì)的，WinCE是一個(gè)多任務(wù)、完全搶占式的32位嵌入式操作系統(tǒng)，支持WinCE MFC、ATL、WinCE API和一些附加的編程接口以及各種通信技術(shù)。WinCE嵌入式操作系統(tǒng)具有操作界面良好、實(shí)時(shí)性較高、占用資源少、開(kāi)發(fā)工具豐富以及強(qiáng)大的技術(shù)支持等優(yōu)勢(shì)，充分滿(mǎn)足本終端軟件的設(shè)計(jì)需求。

　　3.1 終端軟件設(shè)計(jì)流程

　　首先系統(tǒng)上電，啟動(dòng)bootloader，加載WinCE內(nèi)核，啟動(dòng)WinCE嵌入式操作系統(tǒng)。然后初始化CPU、LCD、GPS，CDMA等外圍模塊，再加載串口驅(qū)動(dòng)和網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，若加載成功則執(zhí)行用戶(hù)應(yīng)用程序，若加載失敗則返回，重新加載串口驅(qū)動(dòng)和網(wǎng)絡(luò)協(xié)議。其中終端的用戶(hù)應(yīng)用程序包括：CDMA無(wú)線網(wǎng)絡(luò)接入程序、網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸程序、GPS串口接收程序等。終端軟件設(shè)計(jì)流程圖如圖4所示。

圖4 終端軟件設(shè)計(jì)流程圖

　　3.2 CDMA無(wú)線網(wǎng)絡(luò)接入程序

　　終端通過(guò)AT指令控制CDMA模塊，實(shí)現(xiàn)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)接入和網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸。

　　系統(tǒng)運(yùn)行后，首先初始化CDMA模塊，設(shè)置波特率為115 200 b／s，然后進(jìn)入撥號(hào)等待狀態(tài)，終端經(jīng)過(guò)PPP撥號(hào)連接登錄網(wǎng)絡(luò)，接入號(hào)為777，用戶(hù)名和密碼均為card。確認(rèn)登陸網(wǎng)絡(luò)成功后，則調(diào)用GPS串口接收程序和網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸程序，采用定時(shí)方式向監(jiān)控中心發(fā)送終端的GPS定位信息。

　　建立PPP（point-to-point protocol）連接的AT指令及返回值如下：