HMR3000電子羅盤與DSP的接口設計及編程
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1．3 通信協(xié)議
對于HMR3000有兩類輸入：對于輸出語句的請求，或設定一個組態(tài)參數；對于所有有效的輸入，HMR3000都送出一個響應，帶有正確的檢查總數的值。 HMR3000輸出語句有3種標準的和3種專用的NMEA信息，以連續(xù)模式從HMR3000發(fā)送出來。HMR3000的串行通信是根據NMEA0813標準制定的簡單的、異步ASCII協(xié)議。可以使用RS232或RS485接口電路。ASCII碼的傳輸和接收使用1位停止位，8位數據位(低位在先)、無奇偶校驗位(MSB永遠為0)和1位停止位。每一個碼有10位。波特率可以選擇1200，2 400，4800．9 600或19 200。HMR3000支持NMEA0183和專用的信息。
1．4 接口硬件設計
1．4．1 電子羅盤信號接口定義
HMR3000采用標準的RS232接口，其信號定義如表2所示。
1．4．2 硬件接口設計
電子羅盤與DSP接口電路如圖1所示。電子羅盤有兩個電源輸入端，硬件設計時選擇第9腳未穩(wěn)壓的電源作為輸入，通過7812穩(wěn)壓電源模塊把+15 V電源變?yōu)?12 V從第9腳輸入。若選擇穩(wěn)壓的第8腳+5 V電源作為輸入的話，對電源的紋波、精度、穩(wěn)定度都有很高的要求，稍有不慎就可能燒掉電子羅盤。
電子羅盤RS232接口的RXD、TXD信號通過專門的RS232接口轉換器MAX3243EAI來實現與DSP的RS232(DSP有A口、B口，這里選B口)接口的連接。
MAX3243EAI在33 V電源能穩(wěn)健工作，這樣就兼顧了DSP的33V信號電平。MAX3243EAI引腳FORCEIN，FORCEOFF，INVALID分別接高、低、低電平。在試驗時發(fā)現這3個引腳不連接，DSP與羅盤的通信存在極大的不可靠性，并有死機現象。
電子羅盤標定時用到的信號要經過電平轉換以實現與DSP的I／O信號的連接。DSP的信號電平為3．3 V，電子羅盤的信號是5 V，故選用SN74LS245實現電平轉換，其電路連接如圖2所示。
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