基于DSP與CPLD的多通道數據采集系統的設計
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3 軟件設計
TMS320LF2407A是基于C2000平臺的，提供兩種編程語言：C／C+十語言或匯編語言。其中，C語言編寫的程序可讀性、可移植性強，且大大縮短了開發周期，但執行效率低，程序出錯時不易診斷。匯編語言程序效率高，但編寫比較繁瑣。通常做法是程序核心部分(即經常調用部分)采用匯編語言編寫，以提高整個系統的執行效率，對實時性要求不高的部分采用C語言編寫以降低程序的復雜度，提高程序的可讀性和可修改性。本文采用C語言和匯編語言混合編寫的多文件結構，主要包括主程序、讀取A／D轉換結果的中斷程序的設計。
軟件流程如圖4所示。主要分成三部分：SPI配置部分，模擬開關控制部分，A／D轉換控制和轉換結果的讀取。
3.1 SPI配置部分
對于LF2407A，串行SPI外設接口有9個寄存器，用于控制其操作。在本設計中將LF2407A的SPI接口設定在主模式下，在該模式下，采用主控制器發送偽數據，從控制器發送數據。主控制器可在任何時刻啟動數據傳送，因為它控制著SPICLK信號。但軟件決定了主控制器如何檢測從控制器何時準備發送數據。SPI接口模塊的初始化程序如下：
3.2 模擬多路開關選通部分
由于多路模擬開關映射到DSP的I／O空間中的0X8000-0XFFFF之間，所以在DSP程序中，對0X8000-0XFFFF之間進行一個讀操作，由DSP的GPIO選擇的通道就被選通，信號由CD4067輸出到A／D轉換器MAXl94。
讀地址產生的低電平信號CS的保持時間由訪問I／O空間的等待時間決定的，通過設置等待狀態寄存器來保證獲得有效的延時時間。
3.3 MAX194轉換控制部分
由于A／D映射DSP的I／O空間的0x0000～0x7fff之間，類似于模擬多路開關，也需要對該空間進行一個讀操作。
4 結語
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多路數據采集系統在嵌入式測控系統中具有很強的實用價值。本文設計了一個基于TMS320LF2407A與EPM570T100C5N的MAX194的多通道采集系統，詳細描述了MAX194，CPLD與DSP之間的硬件與軟件設計，該系統在筆者參與的嵌入式測量控制系統中得到了成功的應用。
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