基于μC／OS-Ⅱ的嵌入式USB控制軟件的實現
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USB Host檢測到有Device插入后，進行總線復位。然后Host使用默認地址0讀取設備描述符。獲取設備描述符的USB設備請求命令結構體為：
第1次讀取設備描述符時，Host首先發送setup包；之后進入主機讀取數據階段，Host發送in包，Device返回一個18 B的設備描述符，可以用一個結構體將其讀回。最后Host發送0 B的數據包作為狀態相應，設備返回ACK作為應答。用邏輯分析儀抓包，3個包如圖3所示。本文引用地址：http://www.czjhyjcfj.com/article/150349.htm
第1次讀取設備描述符后，Host依次進行地址分配、第2次讀取設備描述符、讀取配置描述符、讀取描述符集、設置配置、讀取配置狀態和讀取接口狀態，方法和第1次讀取設備描述符的方法一樣。
3．2 U盤兼容性
在設備枚舉階段將會碰到很多關于U盤兼容性的問題。
(1)總線復位時間。不同型號的U盤對于總線復位時間的要求是不同的，比如金士頓1 GB的U盤需要的復位時間至少280 ms。在實現中為保險起見，給予400 ms的復位時間。
(2)有些U盤的端點0是8 B payload的，大多數是64 B。對于8 B payload的U盤，要嚴格從第1次獲取設備描述符時返回的第8字節獲取payload，否則盡管枚舉過程仍然能通過，但是后面在分析32字節的配置描述符時候會出現問題，沒有收到完整的配置描述符是分析不出端點1和端點2的地址以及端點payload的。
(3)在枚舉階段獲取字符串描述符的時候，要進行判斷。因為有些U盤不支持返回字符串描述符，用if語句判斷，如果獲取不到字符串描述符就跳過，不要返回失敗。
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