深入研究嵌入式web服務器視頻監控的應用

在thttpd.c的main函數里添加設備支持：打開串口設備。

intcom1fd=open（/dev/ttyS1,O_RDWR|O_NOCTTY）；

傳輸波特率的設定：

tcgetattr（com1fd,oldtio）；

cfmakeraw（oldtio）；

cfsetispeed（oldtio,B9600）；

cfsetospeed（oldtio,B9600）；

tcsetattr（com1fd,TCSANOW,oldtio）；

在libhttpd.c里包含定義云臺信令的頭文件后，在httpd_parse_request中添加如下代碼，

memcpy（cmd,YT_FOCUS_IN,YT_CMD_NUM）；

將web請求轉換為對應的云臺信令存儲在cmd數組中，最后，由于uclinux把所有設備作為文件操作，所以可以通過write（com1fd,cmd,YT_CMD_NUM）；將云臺信令正確發出去。

8.配置信息的保存（MTD驅動的實現）

uCLinux在ARM上移植過程中，它是在Bootloader初始化系統并重映射內存后，由Bootloader將Kernel和根文件系統的映像從FLASH上直接復制到RAMuCLinux系統起始地址（0x8000），然后通過設定PC值將控制權交給uCLinux。

這種方式采用的是ROMFS文件系統，系統結構簡單，實現方便，但ROMFS是只讀文件系統。RAM盤雖可寫但一旦掉電就會丟失內容。若想長久保存應用程序的配置文件可采用兩種方法：一種是將FLASH上劃出幾個固定的扇區可讀可寫，用以專門存放所有要用到的配置文件；另一種是建立可寫的JFFS2文件系統。前一種方法代碼簡單、靈活，適用于不太頻繁的文件寫入。后一種實現起來也比較簡單，但時間、空間等方面的代價要高于前一種，適用于非常頻繁的文件寫入（比如一分鐘超過十次）。基于本系統中對配置數據存儲的實時性要求不高，而嵌入式資源又十分寶貴，因此考慮采用第一種方法，這就是MTD（memorytechnologydevice內存技術設備）。MTD是用于訪問memory設備（ROM、flash）的Linux的子系統。其所有源代碼在/drivers/mtd子目錄下。

由于MTD的主要目的是為了使新的memory設備的驅動更加簡單，因為它介于特定的閃存設備和文件系統之間，可以理解為它在硬件和上層之間提供了一個抽象的接口。所以硬件驅動程序不需要知道象JFFS2和FTL那樣的用戶模塊使用的方法。所有它們真正需要提供的就是一組對底層閃存進行read、write和erase操作的簡單例程，即/mtd目錄下mtd-utils.c相應函數。將mtd-utils.c繼承過來，另外，加上手工添加的flash分區表即可達到配置文件保存的目的。

配置信息的保存

本系統只有一片FLASH,大小為2M。擬分區如下：

name:bootloader（128KB），

size:0x20000,

offset:0x0,

mask_flags:MTD_WRITEABLE//只讀分區

name:kernelrootfs（1856KB），

size:0x1D0000,

offset:0x20000

name:systemconfig（64KB），

size:0x10000,

offset:0x1F0000

將包含本分區表的文件放在drivers/mtd/map下，并修改相應的makefile使之編譯時有效。

然后，選擇適當的MTD用戶模塊，啟用對閃存的訪問：MTD_CHAR和MTD_BLOCK。MTD_CHAR提供對閃存的原始字符訪問，而MTD_BLOCK將閃存設計為可以在上面創建文件系統的常規塊設備（象IDE磁盤）。與MTD_CHAR關聯的設備是在/vendor/Samsung/4510B/makefile的DEVICES中添加mtd0,c,90,0、mtd1,c,90,2、mtd2,c,90,4，而與MTD_BLOCK關聯的設備是添加mtdblock0,b,30,0、mtdblock1,b,30,1、mtdblock2,b,30,2。

最后，需要將MTD子系統編譯到內核中，即打開makemenuconfig里MTD相關的選項。

9.配置信息的管理

在thttpd.c的main函數，加入open（/dev/mtd2,O_RDWR）可打開mtdblock2。將drivers/mtd下mtd-utils.c復制到user/thttpd目錄下，即可使用其中的一些函數方便的實現flash的read和write操作。

10.結語

對于嵌入式Web服務器的研究和應用，其意義是重大的。它為我們管理、控制和監測各種各樣設備提供了一個很好的途徑。這種設備可以是具有有限內存資源的8位或16位系統，已足夠提供一個用戶界面，而且這種方式是基于Internet的。這種設備可以在世界任何一個地方，只要它連入Internet就能夠控制它。

目前國外的相關研究很多，如Pharlap公司的MicroWeb、AgranatSystems公司的EmWeb、EmWare公司的emMicro、Allegro公司的RomPager、WindRiver公司的Wind，還有Boa、Enea、PicoWeb、ChipWeb、Ipic、NetAcquire、Voyager、Quiotix等。國內的有Webit。

創新：

1. 嵌入式web技術的應用已越來越廣泛，但大多采用比較簡單的服務器BOA，真正深入應用功能更強大的Thttpd的方案少之又少，本文正是Thttpd在實際應用中的深入研究。

2. 本文根據監控系統對數據吞吐量和安全可靠性等各方面的實際要求，結合相關研究的新進展，深入討論了web服務器在監控系統設計中的應用技巧，并詳細做了實現上的闡述。文中涉及的某些技術應用技巧，譬如web server的功能框圖，可廣范應用于各種基于嵌入式web技術的系統中去。譬如路由器設計。