采用NI LabVIEW、Vision和Motion開發全自動流水線式鍵冒組裝機器

　　自動流水線控制

　　NI 6509 IO卡控制機臺流水線，以配合整條全自動線體。NI 6509 96通道的IO可編程輸入輸出，完全由自用自定義。

　　1) 拖盤進入，感應器反饋信號至IO卡

　　2) IO卡控制流水線作業進行鍵冒組裝

　　3) 組裝完成，反饋信號給下一流水站

　　4) 等待新一輪組裝

　　進料取料子系統

　　NI 6509控制振動盤，將鍵冒材料送到直振導軌，通過直振將鍵冒傳到識別區域進行方向判斷。此時，并根據導軌材料狀況的反饋信息，控制振動盤。

　　系統中所有的控制，包括配線，均用LabVIEW實現database保存，可編程控制，實現一機多用，以適應不同的機種，不同的鍵冒。

　　鍵冒方向識別子系統

　　制約組裝成功與否的關鍵子系統。NIVision工具包的實用便宜性在這里得到最大發揮，尤其是Vision Build快速搭建視覺方案，實現算法驗證，為大量實驗打下基礎。

　　鍵冒材質的變異性，讓我們知道打光實驗已不能完全解決方向的準確判斷，更應在視覺算法上下功夫。通過Vision Build,我們對大量不同材質的鍵冒通過拍圖后分析，采取各種聯合分析方法，方能對鍵冒進行準確方向判斷。

　　(1) 首次篩選：模式匹配，對85%的反光度良好的產品進行方向判斷
       

　　(2) 第2次篩選：對亮度過暗或過亮的鍵冒，進行灰度算法，判斷方向
       

　　(3) 第3次篩選：尋找粒子算法

　　Vision Build很容易就實現上述三種算法的聯合分析，為大量實驗打下基礎，并大大縮短了算法的開發時間。

　　不僅如此，NI Vision還提供了大量相機的驅動，系統中就是用普通的1394相機，NI Vision的無縫結合，單從相機采集圖片的程序開發就縮短了大量的時間。