基于嵌入式處理器的無人機地面控制站設計

　　3.2.4 數據存儲和回放

　　接收到的遙測數據要進行存盤，用于在飛行結束后重新回放分析飛行過程中存在的問題等用途。此部分的設計重點在于建立一個良好的數據結構。在本測控程序的處理中建立了一個數據存儲類。其定義如下：

　　class CFlyData:public CObject

　　{

　　public:

　　CFlyData();

　　～CFlyData();

　　DECLARE_SERIAL(CFlyData)

　　//Attribute CFlyData

　　int height; //高度數據

　　int direction;//航向數據

　　int horizontal;//滾轉角數據

　　int vertical; ///俯仰角數據

　　CString command;///指令數據

　　int powersupply;//電源狀態(tài)

　　////其它數據

　　//Function CFlyData

　　public:

　　void virtual Serialize(CArchive &ar);

　　};

　　利用序列化函數Serialize實現遙測參數文檔的序列化，包括數據的存儲和回放功能，在此不再贅述。

　　3.2.5 人機界面

　　地面控制站人機界面是人與計算機、飛行系統以及地面控制站之間傳遞、交換信息的媒介，是操縱人員操作無人機的綜合環(huán)境。

　　由于設計使用手持式的硬件設備，LCD顯示屏不可能太大，因此需要合理安排主窗口的顯示結構，讓無人機操縱者能夠比較輕松的了解無人機的各項飛行參數，同時由于盲飛的需要，必須在主窗口中安排較大面積的用于飛行軌跡的顯示。設計的界面如圖6。

　　4 結論

　　基于PXA270平臺，運行WinCE下的測控控制臺軟件，實現了便攜式測控地面控制站，成功建立地面和機載CDMA終端之間的數據通信，后續(xù)測試中，將進一步完善測試機功能并最終量產。