基于MXT8051單片機的智能嬰兒監護系統

　　如設計自動搖籃功能模塊的電路設計，最初我們想采用繼電器來控制電機，但是由于實現轉速控制較為復雜，于是采用了L298這款芯片實現了這一功能，這就便于程序的編寫和對電機轉速的控制。

　　7. 實現主從機之間的通信

　　由于采用了兩款單片機，因此準確的、穩定的實現兩個MCU之間通信時非常有必要的。

　　8. 全部硬件電路設計及畫PCB圖

　　在實現了主從機之間通信的同時，我們也基本完成了對電機的控制，因此整個硬件電路已經實現，并且經過多次修改完成了PCB的制作。PCB空板如圖1。

　　9. 焊接電路及程序的調試

　　工廠完成PCB的加工后，按照PCB上的指示成功的焊接上所有的器件，在調試程序時，由于用到的芯片的內部資源很多，我們遇到很多麻煩，例如，在環境信息采樣的時候用到了兩個AD轉換通道，因此在程序編寫時，為了將兩個AD的結果區分得清楚一些，并且保證兩個通道之間不會發生干擾，我們下足了功夫，解決方案是在程序中編寫2~3個AD采樣函數，并且每個采樣函數在一次while循環中執行相同的時間，有嚴格的延時函數。系統調試完成后界面如圖2。

　　10. 嬰兒車的改裝

　　為了便于安裝，我們將買來的嬰兒車進行簡單的改裝，加上了電機，實現自動搖籃功能。

　　11. 系統的組裝。其中控制器如圖3。

　　關鍵技術和解決方案

　　關鍵技術：加入智能模塊。

　　現在市場中嬰兒車的設計過程中往往只是注重硬件結構上的設計，只是追求機械結構上的創新，而并沒有在電子設備上下功夫，而本文設計的嬰兒車更加注重電子設備及軟件方面的設計，例如加入了環境監測模塊，這就使整個嬰兒車提供了更加有利于兒童成長的環境。

　　解決方案：加入三大模塊——環境監測模塊、智能監護模塊、自動搖籃模塊。