利用XC866 8位微控制器實現空調室外機風扇控制

　　圖3為風扇變頻器的系統框圖。微控制器、柵極驅動器和6個IGBT安裝在同一個電路板上。該電路板通常安裝在電機機殼內。310V直流電壓直接接至變頻器電路板，因此，無需任何整流器級。由于具備適用的特性和可靠的品質，英飛凌分立式IGBT IKD04N60R和柵極驅動器6ED003L06-F被該應用選中。

　　在實際運行當中，風扇電機可能會處于以下狀態：STOP、CHECK_DIR、BRAKE、RAMP和SINU。加電后，一個程序(CHECK_DIR狀態)將被調用，用于檢查風扇電機的旋轉狀態。如果處于靜止不動的狀態，電機將采用梯形換相(RAMP狀態)方法實現啟動，因為這種方法可提供更強的啟動轉矩。成功啟動后，控制方式轉換成正弦調制(SINU狀態)，旨在降低音頻噪聲。不過，如果電機在加電后向相反的方向旋轉，軟件就會對電機進行制動，直至電機靜止不動(BRAKE狀態)。制動力根據初始旋轉速度計算。例如，如果風扇葉片的轉速為400rpm，那么相對于轉速為200rpm的風扇葉片，電機制動就需要更大的電流。

　　電機速度和方向信息由三個霍爾傳感器提供。這三個傳感器互成60°角。XC866與硬件霍爾輸入邏輯(CCU6模塊內)集成，從而避免霍爾信號軟件輪詢并降低CPU開銷。電機速度被計算出來以用于計算轉子角度。在每個PWM中斷中，轉子角度都會更新，并用作正弦查找表指數。速度指令可通過ADC通道進行抽樣，轉換結果作為電壓規范提供。最后，根據正弦查找表值和電壓規范生成CCU6輸出6 PWM信號。圖4為穩定運行的控制框圖。